关于无人机小场地（山地）起降适应性

如果是固定翼，首先是转弯半径
如果是多轴（包括多轴方式下降上升的固定翼），能够支持从多高的地方垂直下降（电量问题），如果转换高度不能很高，那么还是必须盘旋下降。
那么固定翼无人机的转弯半径（稳定盘旋半径）很简单，
当固定翼以一个滚转角稳定盘旋时，如下图，升力在大地坐标系垂直轴上的分量等于重力
据此可以得出向心加速度 Ax等于速度（地速，无风的时候等于真空速TAS）的平方除以重力加速度和滚转角正切之乘积
由飞机厂商测试得出该机型的滚转限制 （自驾当中有设定），和对应海拔的该机型的的真空速，即可计算出飞机的稳定盘旋半径的理论值

这是一个计算好的表格                      

T-EZ 的巡航速度是21m/s，在海平面标准大气压下，滚转限制是45度，假定无风条件下，计算半径值是45m，而我们实际测试发现，实际半径值基本在60m 到70米左右，微风条件下。考虑到实际中心点的测得误差，和地图的地形及位置误差，飞行高度误差（山区），实际给飞机留出的宽度应该在 200米以上才会是比较安全的
表格当中选取的28m/s的速度基本对应油动飞机的巡航空速
16m/s 的速度基本对应手抛飞机的空速
空速高了，抗风性能好，空速低了，抗风性差
飞机的滚转角限制又是从哪里来？ 有什么讲究呢？  
土鳖扛铁牛，下回分解