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关于无人机小场地(山地)起降适应性

1.jpg

2.jpg3.jpg如果是固定翼,首先是转弯半径
如果是多轴(包括多轴方式下降上升的固定翼),能够支持从多高的地方垂直下降(电量问题),如果转换高度不能很高,那么还是必须盘旋下降。
那么固定翼无人机的转弯半径(稳定盘旋半径)很简单,
当固定翼以一个滚转角稳定盘旋时,如下图,升力在大地坐标系垂直轴上的分量等于重力
据此可以得出向心加速度 Ax等于速度(地速,无风的时候等于真空速TAS)的平方除以重力加速度和滚转角正切之乘积

由飞机厂商测试得出该机型的滚转限制 (自驾当中有设定),和对应海拔的该机型的的真空速,即可计算出飞机的稳定盘旋半径的理论值

这是一个计算好的表格                      

重力加速度

速度

速度平方

滚转角

滚转角正切

盘旋半径

9.8

16

256

45

1

26.1

9.8

21

441

45

1

45.0

9.8

25

625

45

1

63.8

9.8

28

784

45

1

80.0







9.8

16

256

40

0.839

31.1

9.8

21

441

40

0.839

53.6

9.8

25

625

40

0.839

76.0

9.8

28

784

40

0.839

95.4







9.8

16

256

35

0.7

37.3

9.8

21

441

35

0.7

64.3

9.8

25

625

35

0.7

91.1

9.8

28

784

35

0.7

114.3


T-EZ 的巡航速度是21m/s,在海平面标准大气压下,滚转限制是45度,假定无风条件下,计算半径值是45m,而我们实际测试发现,实际半径值基本在60m 到70米左右,微风条件下。考虑到实际中心点的测得误差,和地图的地形及位置误差,飞行高度误差(山区),实际给飞机留出的宽度应该在 200米以上才会是比较安全的
表格当中选取的28m/s的速度基本对应油动飞机的巡航空速
16m/s 的速度基本对应手抛飞机的空速
空速高了,抗风性能好,空速低了,抗风性差
飞机的滚转角限制又是从哪里来? 有什么讲究呢?  
土鳖扛铁牛,下回分解


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周琼-杭州志卓科技股份 2019/5/5 14:48:32