无人机航测时如何正确布设像控点

对无人机操作和演示的要求也越来越高。其间布设像控点是要害的一环。这也直接决定着无人机航测成果的展现，一般都有专业的无人机公司会有专门的技术，那么如何正确布设像控点呢？

一、根据航测区域确定像控点数量

像控点的精度和数量直接影响到航测数据后处理的精度，所以像控点的布设和选择应当尽量规范、严格、精确。

通常情况下，不同翼型的无人机，像控点的布设数量也有所区别。

以复合翼无人机为例，假设飞1:1000的比例尺成果，3个平方公里的区域布设5个像控点合适，7-8个平方公里10个像控点合适。

以六旋翼无人机P560H为例，飞1:1000比例尺的成果，0.3个平方公里布设5个像控点合适。

二、野外布设像控点

布设像控点之前要做好准备工作，首先要检查航测区域的地质地貌条件，准备好油性喷漆、标靶板（木板或者做的硬纸板）。

像控点应选在印象明晰的地物点上，当刺点方针与方位不能统筹时，以方针为主。

测区像控点选

图（1）测区像控点选择示意图

如上图：确定航拍空域后，利用影像图、电子地图来确定像控点的大概位置和数量。上图中以K1/K5、K3/K7、K4/K8、K2/K6、K9/K10（即测区要求的成果四角和中间位置）五个像控点来控制0.3平方公里左右区域。

注意：上图为了保险起见，每个像控点旁边做了一个备用，防止做一个点出现照片不清晰、被人为挪动等等原因导致点不可用的情况，导致内业步骤无法刺点。

上图中有a/b/c/d等点，是用来检查成果的精度，根据实际情况需要来做检查点，不是一定要做检查点。

注意，如果是带状测区，布点需要在带状的左右侧布点，可以按“S”字型路线布点，左右侧指航测区域内的范围，并不是没有航线的地方。一侧临近点位距离按照GSD和实际情况而定。

喷漆

图（2）喷漆做像控点

如上图：一般水泥路、沥青路等村庄道公路上，可利用油性喷漆划“十”字型符号，留意“十”字型符号一定要够宽，最起码5cm宽度，以便内业时可在相片上能够精确地刺点。

留意：油性喷漆比水溶性喷漆作用好，水溶性喷漆容易被水冲。每次做完像控点拍2-4张不同视点的照片，最好有参照物，以便内业处理找点方便。

1.做点的当地尽量是平整、水平的，不要选有高差的斜坡上。

2.做点的当地如果有高差，比方楼房的楼顶角上，而航拍会发生楼房的阴影视点，不能测楼角的楼下的坐标作为像控点坐标。

3.测点的方位要与内业人员核对，不能测中心方位，刺点确实选的边角上。

4.尽量利用已有的地上标识来做像控点，比方斑马线、人行道等在航拍照片上清晰可见的当地。

标靶板

图（3）标靶板做像控点

如上图：标靶板的效果比自己做的木板效果要好很多，黑白相间的颜色使得内业刺点的时候更加精准。

无人机标靶板尺寸以60cm×60cm左右的KT板制作最好

三、像控点测量

像控点丈量时，气泡居中或者用三角支撑杆固定，承认好所测像控点方位以及对应点号，不能搞错点号与之对应的坐标。

断定并设置对应的仪器天线类型和天线高（像控点高程尤为重要）。

最后，一定得先承认所需要像控点坐标的参数，投影、坐标系、中心子午线及带度。